Com base na quantidade física medida, os sensores podem ser classificados em categorias como sensores de deslocamento, força, velocidade, temperatura, vazão e composição de gás.
Com base em seus princípios operacionais, os sensores podem ser classificados em categorias como sensores resistivos, capacitivos, indutivos, baseados em tensão-, de efeito Hall, fotoelétricos, de grade e termopares.
Com base na natureza de seus sinais de saída, os sensores podem ser classificados em: sensores do tipo switch-, que emitem estados discretos ("1" e "0" ou "ligado" e "desligado"); sensores analógicos, que emitem sinais contínuos; e sensores digitais, que emitem pulsos ou códigos.
